uptime：获取当前时间、系统运行时间、登录用户数、平均负载
平均负载：单位时间内，系统处于可运行状态和不可中断状态的平均进程数，即平均活跃进程数
获取CPU核数：
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grep ‘model name’ /proc/cpuinfo | wc -l
负载过高：平均负载>CPU数量*70%
pidstat -u 5 1：查看进程的cpu使用情况（每5s输出一组数据）

Linux多任务：linux系统在很短时间内，将cpu轮流分配给多个任务，造成多任务同时运行的错觉
CPU寄存器：CPU内置的小容量、速度极快的内存
程序计数器：存储CPU正在执行的指令位置、或即将执行的下一指令的位置
CPU上下文：CPU寄存器和程序计数器
CPU上下文切换：把前一任务的CPU上下文保存在内核，在任务重新调度时再加载到CPU；然后加载新任务的上下文，并跳转到程序计数器所指的新位置，运行新任务
1）进程上下文切换：
进程在用户空间运行时被称为进程的用户态，陷入内核空间的时被称为进程的内核态；
进程从用户态到内核态的转变，是通过内核的系统调用，在同一个进程运行，称为特权模式切换；
进程上下文切换需要内核在CPU上运行，从一个进程切换到另一个进程；
2）线程上下文切换：
线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位；
前后两个线程属于不同进程时资源不共享，切换过程和进程上下文切换一样；
前后两个线程属于同一个进程时，因为虚拟内存是共享的，所以在切换时，虚拟内存这些资源保持不动，只需切换线程的私有数据、寄存器等不共享的数据。
3）中断上下文切换：
为了快速响应硬件的事件，中断处理会打断进程的正常调度和执行，转而调用中断处理程序，响应设备事件。在中断其他进程时，需要保存当前进程的状态，但不包括用户态信息。对同一个 CPU 来说，中断处理比进程拥有更高的优先级

CPU上下文切换情况查看：vmstat、pidstat
cs（context switch）是每秒上下文切换的次数。
in（interrupt）则是每秒中断的次数。
r（Running or Runnable）是就绪队列的长度，也就是正在运行和等待CPU的进程数。
b（Blocked）则是处于不可中断睡眠状态的进程数。
自愿上下文切换：指进程无法获取所需资源，导致的上下文切换。如， I/O、内存等系统资源不足时，就会发生自愿上下文切换。
非自愿上下文切换：指进程由于时间片已到等原因，被系统强制调度，进而发生的上下文切换。如说，大量进程都在争抢 CPU 时，就容易发生非自愿上下文切换。

平均CPU使用率=1-（一段时间内空闲时间差值）/（一段时间内总CPU时间差值）
进程状态：
进程有R（正在/等待运行）、D（不可中断睡眠）、Z（僵尸进程）、S（可中断睡眠）、I（空闲状态）、T（暂停或跟踪）、X（死亡进程）七个状态
其中，不可中断状态，表示进程正在跟硬件交互，为了保护进程数据和硬件的一致性，系统不允许其他进
程或中断打断这个进程。进程长时间处于不可中断状态，通常表示系统有 I/O 性能问题。
僵尸进程表示进程已经退出，但它的父进程还没有回收子进程占用的资源。
相关联的进程使用进程组和会话进行管理

iowait过高排查： dstat、pidstat 等工具，确认是否磁盘 I/O 的问题。再使用ps 命令找到的 D 状态（即不可中断状态）的进程，查看是否是这些进程导致等待I/O
僵尸进程排查：使用 pstree 找出父进程后，去查看父进程的代码，检查 wait() /waitpid() 的调用，或是 SIGCHLD 信号处理函数的注册